YASKAWA安川DX200 JZNC-YRK21-1E CPU單元組件：JANCD-YIF01-4E機器人I/F基板、JANCD-YSF21-E機械安全CPU基板、JANCD-YCP21-E CPU基板 

 

JZNC-YRK21-1E CPU單元

JZNC-YRK21-1E CPU單元

 

 

1712067585 R041-60 R041-64 

JANCD-YIF01-4E機器人I/F基板接口： 

CN114：I/O I/F通信接口； 

CN113：DriveI/F控制軸基板通信； 

旋轉開關 

 

JZNC-YRK21-1E CPU單元

 

JZNC-YRK21-1E CPU單元

 

JANCD-YSF21-E機械安全CPU基板接口：

CN203:I/O I/F功能安全基板通信接口；

CN202:I/O I/F 機械安全I/O邏輯基板通信接口（2ch側）；

CN201:I/O I/F 機械安全I/O邏輯基板通信接口（1ch側）；

 

YASKAWA JANCD-YCP21-E

JANCD-YCP21-E CPU基板接口

CN107：CF卡；

CN106：USB接口；

CN105：示教器接口；

CN104：LAN用；

CN103：Serial Port(Rs232C)；

PCI插槽*2