若安川機(jī)器人在動(dòng)作過程中發(fā)生警報(bào)，安川機(jī)器人會(huì)立即停止動(dòng)作，且示教編程器上會(huì)顯示警報(bào)畫面，告知發(fā)生警報(bào)，停止動(dòng)作。在發(fā)生警報(bào)時(shí)，僅可進(jìn)行畫面顯示、模式切換、警報(bào)解除、急停這幾項(xiàng)操作。在發(fā)生警報(bào)時(shí)切換到了其他畫面后，可通過主菜單的【系統(tǒng)信息】→【警報(bào)】來重新顯示警報(bào)畫面。

安川機(jī)器人報(bào)警解除：

若為輕故障警報(bào)時(shí)，在警報(bào)畫面中選擇“重置”后，會(huì)解除警報(bào)狀態(tài)。要通過外部輸入信號(hào)（專用輸入）重置警報(bào)時(shí)，請(qǐng)開啟“警報(bào)重置”專用信號(hào)。

若為重故障警報(bào)時(shí)，由于硬件故障導(dǎo)致重故障警報(bào)發(fā)生時(shí)，會(huì)自動(dòng)切斷伺服電源，停止機(jī)器人動(dòng)作。此時(shí)，請(qǐng)關(guān)閉主電源，待排除警報(bào)發(fā)生原因后重新接通電源。