Robostar robot由韓國羅普斯達(dá)公司制造。羅普斯達(dá)主要產(chǎn)品有直角坐標(biāo)機(jī)器人（clean）、線性機(jī)器人、水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人（SCARA）、臺式機(jī)器人、垂直多關(guān)節(jié)機(jī)器人、控制器、玻璃搬運(yùn)機(jī)器人、晶圓搬運(yùn)機(jī)器人、真空機(jī)器人、精密平移臺等豐富的產(chǎn)品線。

圖為長科自動化團(tuán)隊(duì)在FPD制造車間（超精密生產(chǎn)平板顯示器及中小型LCD）檢修Robostar玻璃搬運(yùn)機(jī)器人與控制柜：AFDB2L288L-342-472-4H130。根據(jù)現(xiàn)場技術(shù)人員描述與系統(tǒng)日志信息，長科自動化團(tuán)隊(duì)從比較多的故障代碼中判斷出直接和間接的故障原因，找出根本問題所在。

Robostar robot錯(cuò)誤代碼通常以P、W、E、D開通，后面接四位數(shù)字。

P：操作錯(cuò)誤（員工輸入錯(cuò)誤指令引起，該類錯(cuò)誤不影響Robostar robot的狀態(tài)）

W：預(yù)警，這不算發(fā)生錯(cuò)誤，但需要解決才能進(jìn)行下一步操作。

E：輕微錯(cuò)誤，當(dāng)引起錯(cuò)誤的原因清楚，可以通過錯(cuò)誤復(fù)位功能使機(jī)器人繼續(xù)正常運(yùn)行，無需重啟控制器電源。

D：嚴(yán)重錯(cuò)誤，此類錯(cuò)誤，通常需要停機(jī)檢修。

長科自動化可維修如下Robostar潔凈室玻璃基板搬運(yùn)裝載機(jī)器人：

10.5G雙臂搬運(yùn)機(jī)器人AFDH1L629-545

8G玻璃搬運(yùn)機(jī)器人AFDB1S233-170

6G玻璃搬運(yùn)機(jī)器人AFDB2S168-410

4G玻璃搬運(yùn)機(jī)器人AFDT2S092-070

4G玻璃搬運(yùn)機(jī)器人AFDB1S092-227

4G玻璃搬運(yùn)機(jī)器人AFSB1S092-150

4G玻璃搬運(yùn)機(jī)器人AFST1S092-030

2G玻璃搬運(yùn)機(jī)器人AFST1S068-020

2G玻璃搬運(yùn)機(jī)器人AFST1S049-020

2G玻璃搬運(yùn)機(jī)器人AFST1S043-020

2G玻璃搬運(yùn)機(jī)器人AFDT2S068-040

2G玻璃搬運(yùn)機(jī)器人AFDT1S049-020

2G玻璃搬運(yùn)機(jī)器人AFDT1S043-020

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