長科智能擅長MPK50、MPL800Ⅱ、MPL500Ⅱ、MPL300Ⅱ、MPL160Ⅱ等碼垛機械手的安裝、調試，以及維保。

碼垛機器人夾具類型常見的有三種：

1、夾爪式夾具：采用不銹鋼制成，適應嚴苛的作業(yè)環(huán)境。適用于高速碼袋、重型的產品碼垛。

2、夾板式夾具：適用于箱盒碼垛，其結構簡單，輕型產品的碼垛理想選擇。

3、真空吸盤夾具：一次可以搬運多件產品。由于需要吸附真空吸盤，所以使用真空夾具抬起的產品必須具有致密光滑的表面和較硬的結構（例如紙板箱、木板、塑料箱……）

客戶的產品采用紙箱包裝，選用的夾具是真空吸盤夾具。

安川碼垛機器人擁有很高的自由度，幾乎適合任何軌跡或角度的工作。安全性能高，伺服電機配備剎車，即使是突然停電，也可以保證機械手立即停止動作，防止設備和產品摔傷或與其他設備發(fā)生碰撞。

安川碼垛機器人還可自由編寫程序，簡單易學上手快，零基礎半天即可學會基本操作，七天可熟練設置編程任務，我們編寫的程序也盡可能簡單明了，方便客戶后續(xù)自行修改參數，更改碼垛縱橫方向上的產品數量。

安川碼垛機器人碼垛參數設定主要為TCP設定、末端執(zhí)行器姿態(tài)設定、物料重心設定、物料重量設定、托盤坐標系設定、碼垛層數設定、計時指令設定等。