新到貨ABB機器人IRB660一軸伺服電機3HAC058990-005
新到貨ABB機器人IRB660一軸伺服電機3HAC058990-005,準(zhǔn)備帶去客戶工廠,拆下報廢的舊電機,裝上這臺新的電機。
ABB機器人伺服電機3HAC058990-005資料
顏色:石墨白
尺寸:340*180*180mm
重量:30.2kg
ABB伺服電機出故障,可能會報如下錯誤代碼:
34264 整流器涌入限制功能在“電機打開”狀態(tài)下被激活
34303 電機電流警告
34317 電機電流錯誤
工業(yè)機器人驅(qū)動器原理是機器人伺服電機的運行要有一電子裝置進行驅(qū)動,這種裝置就是機器人伺服電機驅(qū)動器,它是把控制系統(tǒng)發(fā)出的脈沖信號轉(zhuǎn)化為機器人伺服電機的角位移,或者說:控制系統(tǒng)每發(fā)一個脈沖信號,通過驅(qū)動器就使機器人伺服電機旋轉(zhuǎn)一步距角。所以機器人伺服電機的轉(zhuǎn)速與脈沖信號的頻率成正比。
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