庫卡C2示教器連接到CI3擴(kuò)展板（00-127-754）接口X5，而CI3擴(kuò)展板X21接口給示教器提供電源。

庫卡C2示教器損壞可能引起的故障:

1、顯示屏黑屏，可能原因：

① 示教器接線或插頭故障，尤其是供電電源的X5插頭；

② 示教器顯卡損壞；

③ 主板損壞。

2、控制柜能正常啟動(dòng)，示教器卻黑屏，可能原因：

① 示教器顯卡損壞；

② 示教器連接線纜斷裂。

3、系統(tǒng)不斷執(zhí)行重起操作?？赡茉颍?/p>

① 內(nèi)存模塊損壞；

② 示教器顯卡損壞；

③ 伺服驅(qū)動(dòng)器（KSD）損壞。

4、示教器操作欄功能失靈，可能原因：示教器損壞。

5、示教器上的運(yùn)行方式切換開關(guān)沒有反應(yīng)，可能原因：

① MFC3多功能卡（00-128-358）上的運(yùn)行方式識(shí)別功能損壞；

② 示教器上的運(yùn)行方式開關(guān)損壞。

      庫卡示教器,也叫手持式編程器，官方叫庫卡控制面板，英文叫KUKA Control Panel，縮寫KCP。

長(zhǎng)科智能可維修庫卡示教器如下故障：

1、無法啟動(dòng)；

2、系統(tǒng)軟件故障；

3、無法進(jìn)入系統(tǒng)故障；

4、示教器主板短路；

5、急停按鈕失效或不靈；

6、6D鼠標(biāo)不靈；

7、按鍵不良或不靈（更換按鍵面板）；

8、液晶屏損壞；

9、液晶屏無顯示；

11、屏幕觸摸不良或局部不靈；

12、屏幕有顯示但無背光（更換高壓板）；

13、數(shù)據(jù)線不能通訊或不能通電，內(nèi)部有斷線等。