西門子電機1FK7083-2AF71-1DG0

M_O：16 Nm

M_N：10,5 Nm

I_O：10,1 A

I_N：7,2 A

n_max：6000 / min^-1

n_N：3000 / min^-1

U_iN：308 V

重量：16 kg

防護等級：IP64

      在航天航空、工業(yè)，特別是汽車零部件加工領域，機器人倒角、鉆孔、切割、銑削、去毛刺等應用技術日趨成熟和完善，被大量工廠青睞，提高效率和生產力，提升產品質量。

      銑削對于加工精度的要求非常高，機器人自動化銑削加工，通過軟件調節(jié)機器人運動速度，減少震顫，摩擦等誤差問題，并且更加高效快捷。

      機器人自動化倒角具有很高的靈活性，倒任意復雜零件的外輪廓，內部不規(guī)則封閉和不封閉輪廓，無論尺寸大小，無論多么復雜，機器人技術都能快速完成倒角工作。

      機器人自動化鉆孔具有精度高、靈活性高的特點，借助特殊配置的鉆孔任務，在自動測量孔位準確性、快速一致性打孔方便具有突出優(yōu)勢。

      通過機器人確定好去毛刺軌跡，并且控制好加工力度，或者裝載帶有徑向＋軸向柔性浮動系統(tǒng)浮動去毛刺主軸，使得機器人去毛刺精度更高，更簡單。

      機器人自動化切割改變了傳統(tǒng)的切割技術，它的切口平整，精確度高，省去了后續(xù)打磨工序，并且效率高、操作簡單。