ABB機器人示教器通過鍵控和顯示功能控制工業(yè)機器人機械手運動，能使操作人員順利實現(xiàn)對機器人本體運動的示教控制，并把位置信息反饋給操作人員，實現(xiàn)人機交互的功能，是機器人操作必不可少的控制部件。

ABB機器人示教器分為不同系列，主要有：

ABB機器人M98系列示教器

ABB機器人M2000系列3HNE00313-1示教器

ABB機器人IRC5系列DSQC679 3HAC028357-001示教器

ABB機器人3HNA006148-001示教器

ABB機器人3HNE00311-1示教器

ABB機器人3HNA006137-001示教器

ABB機器人3HNE00442-1/04示教器

ABB機器人3HAC12929-14示教器

ABB機器人IRC5示教器故障維修

故障一：觸摸偏差

1：手指所觸摸的位置與鼠標箭頭沒有重合

原因：示教器安裝完驅(qū)動程序后，在進行校正位置時，沒有垂直觸摸靶心正中位置。

解決：重新校正位置

2：部分區(qū)域觸摸準確，部分區(qū)域觸摸有偏差

原因：ABB機器人示教器表面聲波觸摸屏四周邊上的聲波反射條紋上面積累了大量的塵土或水垢，影響了聲波信號的傳遞所造成的。

解決：清潔觸摸屏，特別注意要將觸摸屏四邊的聲波反射條紋清潔干凈，清潔時應(yīng)將觸摸屏控制卡的電源斷開。

故障二：ABB機器人示教器觸摸無反應(yīng)

1：觸摸屏幕時鼠標箭頭無任何動作，沒有發(fā)生位置改變

原因：造成此現(xiàn)象產(chǎn)生的原因可能有以下幾點：

表面聲波觸摸屏四周邊上的聲波反射條紋上面所積累的塵土或水垢非常嚴重，導(dǎo)致觸摸屏無法工作

觸摸屏發(fā)生故障

觸摸屏控制卡發(fā)生故障

觸摸屏信號線發(fā)生故障

主機的串口發(fā)生故障

示教器的操作系統(tǒng)發(fā)生故障

觸摸屏驅(qū)動程序安裝錯誤

解決：觀察觸摸屏信號指示燈，該燈在正常情況下為有規(guī)律我的閃爍，大約為每秒鐘閃爍一次。信號燈顯示不正常的情況下，可以通過排除法來解決。

故障三：ABB機器人示教器黑屏

這個問題的出現(xiàn)比較復(fù)雜，如果設(shè)置了背光節(jié)能，黑屏是正常的；如果是失誤操作了系統(tǒng)控制區(qū)的第二個字，示教器也會黑屏；假如排除了前面兩點，那么可以更新到最新的韌體看一下。

ABB機器人示教器故障主要也就是以上介紹的幾個方面，大家在遇到示教器維修的時候可以先判斷一下是什么故障，如果不能自行解決，可以找廣州市長科自動化設(shè)備有限公司，專業(yè)工業(yè)機器人維修服務(wù)商。

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