工業(yè)機(jī)器人中的裝配機(jī)器人主要是在工業(yè)生產(chǎn)中用于裝配生產(chǎn)線上對(duì)零件或部件進(jìn)行裝配的。作為柔性自動(dòng)化裝配的核心設(shè)備，具有精度高、工作穩(wěn)定、柔順性好、動(dòng)作迅速等優(yōu)點(diǎn)。

總的來(lái)說(shuō)，abb裝配機(jī)器人IRB 2600ID的優(yōu)點(diǎn)如下六大方面：

1、操作速度快，加速性能好，縮短工作循環(huán)時(shí)間。

2、精度高，具有極高的重復(fù)定位精度，保證裝配精度。

3、提高生產(chǎn)效率，解決單一繁重體力勞動(dòng)。

4、改善工人勞動(dòng)條件，擺脫有毒、有輻射裝備環(huán)境。

5、可靠性好、適應(yīng)性強(qiáng)、穩(wěn)定性高。

6、柔順性好、工作范圍小、能與其他系統(tǒng)配套使用。

針對(duì)ABB裝配機(jī)器人IRB 2600ID本體的日常維護(hù)保養(yǎng)主要有以下兩大方面：

一、ABB裝配機(jī)器人IRB 2600ID本體標(biāo)準(zhǔn)保養(yǎng)常規(guī)檢查

1.本體清潔根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)工作對(duì)機(jī)器人本體進(jìn)行除塵清潔。

2.本體和6軸工具端固定檢查檢查本體及工具是否固定良好。

3.各軸限位擋塊檢查

4.電纜狀態(tài)檢查檢查機(jī)器人信號(hào)電纜、動(dòng)力電纜、用戶電纜、本體電纜的使用狀況與磨損情況。

5.密封狀態(tài)檢查檢查本體齒輪箱，手腕等是否有漏油，滲油現(xiàn)象。

ABB裝配機(jī)器人維修，功能測(cè)量

1.達(dá)溫度檢查通過(guò)專業(yè)的紅外線溫度槍確認(rèn)馬達(dá)在運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的溫度是否正常，

并通過(guò)數(shù)值來(lái)比較各軸馬達(dá)與標(biāo)準(zhǔn)值是否一致。

2.噪音檢查通過(guò)噪音檢測(cè)儀來(lái)檢查馬達(dá)或減速箱在手動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)下是否有異常，從而作為檢查部件狀態(tài)的一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)。

3.重復(fù)精度檢查通過(guò)使用百分表來(lái)確認(rèn)機(jī)器人的重復(fù)精度是否正常。

4.機(jī)械零位測(cè)量檢測(cè)機(jī)器人的當(dāng)前零位位置與標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)定位置是否一致。

5.電機(jī)抱閘狀態(tài)檢查檢測(cè)打開(kāi)電機(jī)抱閘電壓值，測(cè)試各軸電機(jī)抱閘功能。

ABB裝配機(jī)器人保養(yǎng)更換

1.本體油品更換機(jī)器人齒輪箱、平衡缸或連桿油品更換。

2.機(jī)器人SMB板檢查及電池更換檢查SMB板的固定連接是否正常，更換電池。

二、ABB裝配機(jī)器人控制柜標(biāo)準(zhǔn)保養(yǎng)常規(guī)檢查

1.控制柜清潔對(duì)機(jī)器人控制柜外觀清潔，控制柜內(nèi)部進(jìn)行除塵。

2.控制柜各部件牢固性檢查檢查控制柜內(nèi)所有部件的緊固狀態(tài)。

3.示教器清潔示教器及電纜清潔與整理。

4.電路板指示燈狀態(tài)檢查控制柜內(nèi)各電路板的狀態(tài)燈，確認(rèn)電路板的狀態(tài)。

5.控制柜內(nèi)部電纜檢查控制柜內(nèi)所有電纜插頭連接穩(wěn)固，電纜整潔。

ABB裝配機(jī)器人維修的型號(hào)如下:

ABB裝配機(jī)器人IRB 2600ID維修

ABB IRB260裝配機(jī)器人

ABB裝配機(jī)器人IRB1600

ABB裝配機(jī)器人IRB1410維修

ABB裝配機(jī)器人IRB120

ABB裝配機(jī)器人IRB360維修

ABB機(jī)器人IRB1200

ABB工業(yè)機(jī)器人IRB140裝配機(jī)器人

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長(zhǎng)科企業(yè)工控設(shè)備維修服務(wù)承諾：

第一步：詢問(wèn)用戶設(shè)備故障

第二步：根據(jù)用戶的故障描述，確認(rèn)被損壞的器件，分析維修恢復(fù)的可行性

第三步：打開(kāi)被維修的設(shè)備，確認(rèn)被損壞的器件，分析維修恢復(fù)的可行性

第四步：根據(jù)被損壞器件的工作位置，閱讀以及分析電路工作原理，從中找出損壞器件的原因

第五步：與客戶聯(lián)系，報(bào)上維修價(jià)格，征求用戶維修意見(jiàn)

第六步：尋找相關(guān)的器件進(jìn)行配換。

修復(fù)故障后，我司保修三個(gè)月，保修期內(nèi)有任何問(wèn)題，費(fèi)用由我司承擔(dān)（人為故障除外）

本公司維修效率高，周期短，質(zhì)量可靠，收費(fèi)合理，保修三個(gè)月

我們將用精湛的技術(shù)，優(yōu)質(zhì)的服務(wù)為您進(jìn)行設(shè)備升級(jí)改造

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