本公司提供發(fā)那科工業(yè)機器人、機器人零配件以及機器人銷售、回收、維修、安裝、調(diào)試、開發(fā)等服務(wù)，并為企業(yè)提供機器人問題系統(tǒng)解決方案。

 ---發(fā)那科機器人系統(tǒng)集成服務(wù)---

   維修項目還包括：

機器人控制系統(tǒng)改造升級、機器人保養(yǎng)，機器人伺服電機維修、機器人伺服驅(qū)動放大器維修、機器人電路板維修、機器人主板維修以及工業(yè)機器人配件銷售等。

發(fā)那科 l6系統(tǒng)ALM411、ALM414報警的法那科驅(qū)動放大器維修案例

     故障現(xiàn)象：某配套發(fā)那科 l6系統(tǒng)的進口臥式加工中心，在B軸回轉(zhuǎn)時出現(xiàn)ALM414、ALM411報警。 分析與處理過程：發(fā)那科 16系統(tǒng)發(fā)生ALM411報警的含義是“移動過程中位置偏差過大”；ALM414的含義是“數(shù)字伺服報警(B-Axis DETECTION SYSTEM ERROR)”。 該機床的B軸為回轉(zhuǎn)工作臺，經(jīng)診斷、檢查，確認故障原因為B軸過電流。

仔細觀察機床B軸的故障現(xiàn)象，發(fā)現(xiàn)B軸在一抬起后即開始回轉(zhuǎn)，兩個動作間幾乎沒有停頓過程，因此，分析故障原因可能是由于B軸抬起未到位引起的。 鑒于機床液壓系統(tǒng)壓力已達到規(guī)定值，且B軸抬起開關(guān)的安裝位置不方便調(diào)整，通過PMC程序檢查發(fā)現(xiàn)，抬起信號在PMC程序中是通過延時實現(xiàn)的。

為此，首先通過延長延時時間，進行了進一步試驗。 通過試驗，結(jié)論是當延時時間加長后，B軸可以到達完全抬起的狀態(tài)，結(jié)合考慮效率與可靠性因素，最終將延時由原0.5s改為1s后，故障排除，機床恢復(fù)正常。

發(fā)那科 16系統(tǒng)ALM410報警的 法那科伺服放大器 維修案例

   發(fā)那科驅(qū)動放大器維修故障現(xiàn)象：一臺配套發(fā)那科 l6系統(tǒng)的臥式加工中心，開機后CNC部出現(xiàn)ALM410(Z軸)報警，機床無法正常起動。 分析與處理過程：發(fā)那科 16系統(tǒng)出現(xiàn)ALM410的含義是“軸停止時的任意跟隨誤差超差”。導致系統(tǒng)出現(xiàn)該報警的原因較多，如電動機電極相序不正確，編碼器連接不良等。

在本機床上，由于故障前機床工作正常，因此可以基本排除電動機相序的原因，檢查驅(qū)動器與電動機的連接均正確無誤，插頭固定良好，排除了連接上可能產(chǎn)生的報警原因。 進一步觀察機床的實際故障現(xiàn)象，發(fā)現(xiàn)機床開機時無報警，但一旦Y軸制動器松開后，主軸箱即有較明顯的下落，隨即CNC出現(xiàn)報警。針對以上現(xiàn)象，維修時根據(jù)該機床Y軸采用的是液壓平衡系統(tǒng)的特點，結(jié)合主軸箱在Y軸松開后存在自落的現(xiàn)象，初步判斷，報警與液壓平衡系統(tǒng)有關(guān)。

為了驗證，在對主軸箱下部用木塊進行局部支撐，并留少量間隙后，起動液壓系統(tǒng)，并手動強制松開Y制動器后試驗，試驗發(fā)現(xiàn)，一旦Y制動器被松開，主軸箱立即下落，并到達支撐位置。 但若在Y軸已支撐的情況下，再次起動機床，系統(tǒng)無報警，Y軸亦可以正常工作，由此確認故障是由于Y軸平衡系統(tǒng)不良引起的。在對液壓平衡系統(tǒng)進行維修、調(diào)整后，故障消失，機床恢復(fù)正常工作。

廣州長科自動化設(shè)備有限公司提供發(fā)那科驅(qū)動放大器維修保養(yǎng)服務(wù)，我們擁有一支技術(shù)力量強大的工程師隊伍，掌握發(fā)那科伺服控制器維修的核心技術(shù)，擁有先進的設(shè)備檢測儀器平臺和專業(yè)的故障排除維修方法，對法那科驅(qū)動器進行芯片級維修，為您解決產(chǎn)品故障所導致生產(chǎn)停滯的燃眉之急。發(fā)那科驅(qū)動放大器維修