KUKA庫(kù)卡多功能板卡DSE-IBS-C33 00-117-336 MFC3通訊卡00-128-358基本信息 

該板卡由多功能軸卡DSE-IBS-C33和通訊卡MFC3組成 

貨號(hào)：00-108-766 / 00-125-236 

5.40 554.244-02 

5.04.059.235/0100

D153.00.089.011

5.04.059.264/0100-07

D143.00.031.941

KUKA庫(kù)卡多功能卡的描述

功能卡包括系統(tǒng)的輸入／輸出和用戶(hù)的輸人／輸出，以及一個(gè)以太網(wǎng)控制器， Device-Net/CAN總線接口，它形成了VKCP與PC之間的接口，該卡被設(shè)計(jì)成 PC 插卡，可以最多插接兩個(gè)DSEAT組件。

廣州長(zhǎng)科自動(dòng)化擁有先進(jìn)的集成電路板故障測(cè)試儀和一支經(jīng)驗(yàn)豐富的電路板維修工程師隊(duì)伍，為各行各業(yè)提供集成電路板的維修服務(wù)，且自備大量KUKA機(jī)器人電路板易損配件和原裝拆機(jī)板卡。

電容損壞引發(fā)的故障在電子設(shè)備中是最高的，其中尤其以電解電容的損壞最為常見(jiàn)。電容損壞表現(xiàn)為：1.容量變??；2.完全失去容量；3.漏電；4.短路。電容在電路中所起的作用不同，引起的故障也各有特點(diǎn)，用在開(kāi)關(guān)電源中的電解電容如果損壞，則開(kāi)關(guān)電源可能不起振，沒(méi)有電壓輸出；或者輸出電壓濾波不好，電路因電壓不穩(wěn)而發(fā)生邏輯混亂，表現(xiàn)為機(jī)器工作時(shí)好時(shí)壞或開(kāi)不了機(jī)，如果電容用在數(shù)字電路的電源正負(fù)極之間，故障表現(xiàn)同上。

ABB機(jī)器人電路板芯片級(jí)維修的一般工作步驟：

1. 查電源：檢查電源，不僅要用萬(wàn)用表檢查電壓大小，還要用示波器檢查電壓波形 。

2. 查晶振：檢查晶振有沒(méi)有起振，可以用示波器檢查晶振腳的波形來(lái)查看。

3. 查復(fù)位：檢查復(fù)位信號(hào)是不是正常，復(fù)位脈沖有沒(méi)有正確送到CPU芯片的復(fù)位腳。

4. 查總線：數(shù)據(jù)總線、地址總線、控制總線的任何一根開(kāi)路或短路都可引發(fā)故障，可以通過(guò)測(cè)試平行總線的對(duì)地電阻比較某路有沒(méi)有故障來(lái)判斷，或者觀察各路總線的波形來(lái)判斷。

5. 查接口芯片：接口芯片是壞得最多的一類(lèi)元件，可通過(guò)代換方法或?qū)Ｓ脙x器檢測(cè)來(lái)判斷是否損壞。