廣州長科自動(dòng)化采購的全新正品KUKA Recovery USB Stick 3.0 8G U盤今天到貨啦，貨號(hào)00-250-424，SN：013043。

使用U盤把庫卡機(jī)器人系統(tǒng)備份的步驟：

1、將庫卡U盤插到電腦上并打開，然后打開“Image”文件夾，若里面有文件，則全部刪除；

2、運(yùn)行庫卡U盤里的程序：

 ①雙擊“Recoveryconfig”；

 ②點(diǎn)擊第一個(gè)“配置”選項(xiàng)；

 ③在“運(yùn)行模式”里選擇“自動(dòng)模式”的“創(chuàng)建磁盤映像”，其他選項(xiàng)默認(rèn)即可，然后點(diǎn)擊“OK”按鈕。“創(chuàng)建磁盤映像”就是把機(jī)器人系統(tǒng)鏡像備份到U盤中。

3、將U盤拔出，并插到庫卡機(jī)器人上，重啟庫卡機(jī)器人，重啟后，庫卡機(jī)器人自動(dòng)執(zhí)行導(dǎo)出系統(tǒng)文件程序。

4、導(dǎo)出系統(tǒng)過程中，控制柜上燈都是點(diǎn)亮，其中上面中間的燈閃爍的頻率很慢，當(dāng)控制柜里面的燈大部分都熄滅了，這時(shí)庫卡機(jī)器人系統(tǒng)就導(dǎo)出完成，就可以拔掉U盤了。

使用U盤把庫卡機(jī)器人系統(tǒng)還原的步驟：

1、把U盤插入電腦中，然后雙擊“Recoveryconfig”；

2、點(diǎn)擊彈框里的“配置”選項(xiàng)，再點(diǎn)選“將映像導(dǎo)入磁盤”（“將映像導(dǎo)入磁盤”就是把U盤里系統(tǒng)文件導(dǎo)入到庫卡機(jī)器人里面），其他的設(shè)置無需修改，然后保存；

3、把U盤拔出，并插到庫卡庫卡機(jī)器人USB接口上，重啟庫卡機(jī)器人，重啟后，庫卡機(jī)器人自動(dòng)執(zhí)行系統(tǒng)文件導(dǎo)入還原程序。

4、庫卡機(jī)器人系統(tǒng)導(dǎo)入完成，重啟系統(tǒng)時(shí)，一定要選擇硬盤被更換，否則庫卡機(jī)器人的零點(diǎn)會(huì)丟失。