廣州長科自動化擁有大量的ABB機器人通訊板卡，如ABB通訊板DSQC352A 3HNE00009-1／11、ABB主機通訊板DSQC697 3HAC037084-001、ABB通訊基板DSQC1006 3HAC043383-001、ABB主板通訊板AEXB-02 3HNE 06225-1/05、ABB CC-LINK總線通訊DSQC378A、ABB串口測量板DSQC633A 3HAC031851-001、ABB串行測量板3HNA013638-001/01、ABB IO卡DSQC676 3HAC31612-001、ABB IO模塊DSQC652 3HAC025917-001/00…… 

ABB噴涂機器人串行測量板3HNA013638-001/01信息： 

SERIAL MEASUREMENT UNIT SMU 

接口：X1 Resolver 1、X2 Resolver 2、X3 Resolver 3、X4 Resolver 4、X5 Resolver 5、X6 Resolver 6、X7 Temp.、X8 Battery 1、X9 Communication、X18 Battery 2、X19 Resolver 7 

ABB機器人SMB串口測量板DSQC633A 3HAC031851-001信息： 

產(chǎn)品凈重：0.5 kg 

ABB機器人Profibus通訊板DSQC352A 3HNE00009-1／11信息： 

ABB機器人主機通訊板DSQC697 3HAC037084-001信息： 

產(chǎn)品凈重：0.04kg

ABB DeviceNet通訊基板DSQC1006 3HAC043383-001信息： 

產(chǎn)品凈重：0.06 kg 

產(chǎn)品凈長：180 mm 

產(chǎn)品凈高：20 mm

產(chǎn)品凈寬：85 mm

ABB機器人 CC-LINK總線通訊DSQC378A信息：

產(chǎn)品凈重：0.48 kg

總重：0.6 kg

產(chǎn)品凈長：170 mm

產(chǎn)品凈高：55 mm

ABB機器人 IO卡DSQC676 3HAC31612-001信息：

I/O是Input/Output的縮寫，即輸入輸出端口，機器人可以通過I/O與外部設備進行交互，例如：

數(shù)字量輸入：各種開關(guān)信號反饋，如按鈕開關(guān)，轉(zhuǎn)換開關(guān)，接近開關(guān)等；傳感器信號反饋，如光電傳感器；光纖傳感器；還有接觸器、續(xù)電器觸點信號反饋；另外還有觸摸屏里的開關(guān)信號反饋。

數(shù)字量輸出：控制各種續(xù)電器線圈，如接觸器，續(xù)電器，電磁閥；控制各種指示類信號，如指示燈，蜂鳴器。

ABB機器人的標準I/O板的輸入輸出都是PNP類型。

ABB機器人提供了豐富I/O通訊接口，如ABB的標準通訊，與PLC的現(xiàn)場總線通訊，還有與PC機的數(shù)據(jù)通訊，如圖，可以輕松地實現(xiàn)與周邊設備的通信。

ABB機器人 IO模塊DSQC652 3HAC025917-001/00信息：

產(chǎn)品重量：0.58 kg

尺寸：30x18x9cm

DSQC652板主要提供16個數(shù)字輸入信號和16個數(shù)字輸出信號的處理。

ABB機器人通訊板塊型號說明 

DSQC651：分布式I/O模塊 di8、do8、ao2

DSQC652：分布式I/O模塊 di16、do16

DSQC653：分布式I/O模塊 di8、do8帶續(xù)電器

DSQC655A：分布式I/O模塊 ai4、ao4

DSQC377A：輸送鏈跟蹤單元

ABB機器人提供了豐富I/O通信接口，可以輕松的實現(xiàn)與周邊設備進行通信。

ABB標準I/O板提供的常用信號處理有數(shù)字輸入DI、數(shù)字輸出DO、模擬輸入AI、模擬輸出AO，以及輸送鏈跟蹤。

ABB機器人的標準I/O板提供的常用信號處理有數(shù)字量輸入，數(shù)字量輸出，組輸入，組輸出，模擬量輸入，模擬量輸出。

DSQC651板主要提供8個數(shù)字輸入信號、8個數(shù)字輸出信號和2個模擬輸出信號的處理。

ABB通訊模塊分類

1、ABB標準：標準I/O板、ABB PLC；

2、總線通訊：DeviceNet、Profibus、Profinet、EtherNet/IP、CCLink；

3、數(shù)據(jù)通訊：串口通訊、Socket通訊、其他。