廣州長科自動化根據(jù)安川機器人伺服驅(qū)動器維修率相對其他部件較高的情況，囤備了大量的SGDR系列伺服驅(qū)動器，有全新原裝的，也有二手的，如：

YASKAWA伺服驅(qū)動器SGDR-C0A040A01B

YASKAWA伺服驅(qū)動SGDR-SDA060A01B

YASKAWA伺服驅(qū)動SGDR-SDA140A01BY22

YASKAWA伺服驅(qū)動SGDR-SDA350A01B

YASKAWA伺服驅(qū)動SGDR-SDA350A01BY28

YASKAWA伺服驅(qū)動SGDR-SDA710A01A-E

YASKAWA伺服驅(qū)動SGDR-SDA710A01BY29

YASKAWA伺服驅(qū)動SGDR-SDB350A01B

YASKAWA伺服驅(qū)動SGDR-SDB710A01B

YASKAWA伺服驅(qū)動SRDA-SDA06A01A-E

YASKAWA伺服驅(qū)動SRDA-SDA14A01A-E

YASKAWA伺服驅(qū)動SRDA-SDA21A01A-E

YASKAWA伺服驅(qū)動SRDA-SDA350A01BY28

YASKAWA伺服驅(qū)動SRDA-SDA35A01A-E

YASKAWA伺服驅(qū)動SRDA-SDA71A01A-E

當下主流的伺服驅(qū)動器均采用數(shù)字信號處理器（DSP）作為控制核心，可以實現(xiàn)比較復雜的控制算法，實現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊（IPM）為核心設(shè)計的驅(qū)動電路，智能功率模塊內(nèi)部集成了驅(qū)動電路，同時具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護電路，并且在主回路中加入軟啟動電路，以減小啟動過程對伺服驅(qū)動器的沖擊。

安川伺服驅(qū)動器采用位置、速度和力矩三種控制方式，大多應用于高精度的定位系統(tǒng)，目前是傳動技術(shù)的高端產(chǎn)品。隨著伺服系統(tǒng)的大規(guī)模應用，安川伺服驅(qū)動器使用、調(diào)試、維修都是比較重要的技術(shù)課題，越來越多工控技術(shù)服務(wù)商對安川伺服驅(qū)動器進行了技術(shù)深層次研究。

安川電機的驅(qū)動控制事業(yè)部把多樣的革新及新技術(shù)整合到變頻器之中并進行了產(chǎn)品化, 取得了行業(yè)的地位。安川運動控制技術(shù)以世界工業(yè)領(lǐng)域為平臺，促進了超高速、超精密控制的發(fā)展，實現(xiàn)了運算和應用程序處理的高速、高精度化及程序容量的擴大，促進裝置生產(chǎn)效率和性能的提高。