發(fā)那科機(jī)器人系統(tǒng)主板A16B-3200-0780

型號(hào)：A16B-3200-0780/04A 738868

產(chǎn)地：日本

接口：

ALARM、BATTERY、CRS35、CP88、ETHERNET、PCMCIA、HDI JRL8、JRL7、STATUS、MAIN(SLOTO1)、PANEL JRS19、I/O LINK JD1A、JGP1、JGP2

FSSB COP10A-1、FSSB COP10A-2、RS-232-C JD17、RS-232-C JRS16

CD38A、CD38B、CD38C

ETHERNET CD38C:RX/TX LINK

TP:RX/TX LINK

0:PARITY CPU1

1:PARITY SRAM

2:BUSERR CPU2

3:PARITY CPU2

5:SERVO ALM

6:SYSEMG

7:SYSFAIL

四大家族中，發(fā)那科的優(yōu)勢(shì)是數(shù)控系統(tǒng)。因?yàn)樵跀?shù)控機(jī)床的加工過程中，其所加工的零部件的精度直接影響產(chǎn)品的質(zhì)量，所以部分機(jī)械零部件和精密設(shè)備的零部件對(duì)加工精度的要求異常高。發(fā)那科多功能六軸小型機(jī)器人的重復(fù)定位精度可以達(dá)到0.02mm。此外，發(fā)那科工業(yè)機(jī)器人與其他企業(yè)相比獨(dú)特之處在于：工藝控制更加便捷，擁有獨(dú)有的手臂設(shè)計(jì)，同類型機(jī)器人底座尺寸更小。

發(fā)那科將數(shù)控機(jī)床精加工的刀片補(bǔ)償功能應(yīng)用在機(jī)器人身上，從算法上植入了刀片補(bǔ)償?shù)墓δ埽@使得機(jī)器人在精加工切割的過程中可以實(shí)現(xiàn)一圈一圈往里邊走，而安川的機(jī)器人本體本身不具備這個(gè)功能，要實(shí)現(xiàn)這一功能只能通過二次開發(fā)進(jìn)行功能補(bǔ)償。

發(fā)那科機(jī)器人有成熟的配套，所使用的主要零件幾乎都是由自身制造。將伺服電機(jī)、伺服放大器、CNC工廠、伺服工廠制造的CNC、板金工廠制造的控制柜、機(jī)械加工工廠加工的機(jī)器人機(jī)構(gòu)部零件匯集到機(jī)器人工廠，進(jìn)行組裝。通過主要零件內(nèi)制化，實(shí)現(xiàn)了高品質(zhì)和高可靠性，這對(duì)于其他機(jī)器人企業(yè)來說是難以超越和模仿的。